锻造锻件成形的主要方法是自由锻和模锻。

自由锻造(简称自由锻)是金属塑性加工的一种简单而灵活的基本成形方法。它是利用锻压设备上下砧块和一些简单通用工具，使坯料在压力作用下产生塑性变形。自由锻有手工锻造和机器锻造之分。随着机器制造工业的迅速发展，现在生产中主要采用机器锻造。根据锻造设备类型不同，机器锻造可分为锻锤自由锻和水压机自由锻两种。前者用以锻造中小锻件，后者主要锻造大型锻件。

由于自由锻所用的工具简单，通用性强，灵活性大，因此适合单件和小批量锻件的生产。自由锻件是由坯料逐步变形而成，工具只与坯料部分接触，故所需设备功率比模锻要小得多，所以自由锻也适于锻造大型锻件。对于大型锻件的锻造，只能采取自由锻成形技术。但是，自由锻是靠工人的操作来控制锻件的形状和尺寸，所以锻件的精度差，锻造生产率低，劳动强度较大。针对以上不足，近些年来自由锻生产在提高锻件精度和实现机械化方面，正在不断得到改进和发展。

模锻是锻造成形的主要工艺，所用设备主要有模锻锤、无砧座锤、曲柄压力机、螺旋压力机和高速锤等。模锻生产率高、锻件尺寸稳定、材料利用率高，所以普遍使用于中小型锻件成批和大量生产。汽车、拖拉机、飞机、动力机械等工业中，据估计，模锻件数量大，占这些行业锻件总重量的90%左右。

锻造成形除自由锻和各种模锻基本方法外，还有一些其它特殊成形方法，如电镦、冷挤压、旋转锻造、辊锻、摆动辗压、多锤头精锻、磁力锻造、超塑性成形、静液压成形、悬浮式锻造等在国内外近二十余年来发展很快。这类特殊锻造成形技术，将有力推动材料加工行业的迅猛发展。